“Home” ist häufig die Nullstellung, aber auch jeder beliebige Punkt kann aus Ausgangsstellung definiert werden. Auch das ist dann „Home“. Wird meist als Referenzieren bezeichnet.


This function allows any combination of axes to be simultaneously referenced (homed).
Which axes will be referenced is determined by the Axes argument, which is a bit-
mapped variable, with the bits mapped as defined below.
http://cnc-holzfraese.de/wbb/index.php/Thread/342-Präzisions...


2.3.2 Homing [referencing]
This is also known as "active homing [referencing]"
:
2.3.3 Flying homing [referencing] ("passive homing [referencing]")
This is also known as "passive homing [referencing]"
Features:
• The axis is homed [referenced] during "normal" traversing motion using a "measuring probe" (standard setting) including possible continuous "post homing [referencing]"
http://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoplc_sinam...

4.2 Homing motors
All the motors shown in Fig.4.1 have encoders and can be homed. Once a motor has been homed, its “dial" value (i.e., the one read by the encoder) can be compared to any previous value for that motor, as long as the previous value was also noted after the motor had been homed. Each motor has, in addition to the dial value, a “user" value - this is the one that the user can redefine and set at will to suit his/her experiment.
http://www.psi.ch/sls/ms/Station2_DetectorsEN/howTo.pdf

The homing phase is a phase in which the blades 31 are set to the zero position (homed). Homing is performed as one of preparations to be made before the radiography system is started. The working phase is a phase in which the blades 31 are driven in order to adjust an X-ray field while the radiography system is in operation.
http://www.google.com.ar/patents/US7489765
Auch veröffentlicht unter:

[0032] The home position return phase or "return" phase is a phase in which the leaves 31 set in the zero position (back to the starting position and "returned") are. A home position return is performed as one of the preparatory measures, the measures are to be taken before the radiographic system is started. The work phase is a phase in which the leaves 31 are driven to adjust an X-ray field, while the radiography system is in operation.
http://www.google.com.ar/patents/DE102007008710B4?cl=en&hl=d...
[0032] Die Ausgangsstellungsrückkehrphase bzw. „Heimkehrphase" ist eine Phase, in der die Blätter 31 in der Nullposition festgelegt (in die Ausgangsstellung zurückgekehrt bzw. „heimgekehrt") sind. Eine Ausgangsstellungsrückkehr wird als eine der Vorbereitungsmaßnahmen ausgeführt, die vorgenommen werden sollen, bevor das Radiographiesystem gestartet wird. Die Arbeitsphase ist eine Phase, in der die Blätter 31 angetrieben sind, um ein Röntgenfeld einzustellen, während sich das Radiographiesystem im Betrieb befindet.
http://www.google.com.ar/patents/DE102007008710B4?cl=de&hl=d... (Original)

[0004] Below is 1 the state diagram for each configuration of an actuator for the switchable planetary gear shown. The actuator homed each ignition-on signal, and then moves to the point willingness to wait for the requirement of applying the brakes or adjusting a boost state. Homing is carried out by applying a voltage to the electric motor or a preset speed or force specification. Meets the actuator on the stop, the position of the rotor of the electric motor in the powered state does not change. Therefore, this point is defined as the reference point and set the coordinate system software accordingly.
https://www.google.com.ar/patents/DE102013205142A1?cl=en
[0004] Nachfolgend ist in 1 das Zustandsschaubild für die einzelnen Betriebszustände eines Aktors für das schaltbare Planetengetriebe aufgezeigt. Der Aktor referenziert nach jedem Zündung-Ein-Signal und fährt dann auf den Bereitschaftspunkt um auf die Anforderung einer Betätigung der Bremse oder Einstellung eines Boost-Zustands zu warten. Die Referenzierung erfolgt durch Anlegen einer Spannung an den Elektromotor beziehungsweise eine Geschwindigkeitsvorgabe oder Kraftvorgabe. Trifft der Aktor auf den Anschlag ändert sich die Lage des Rotors des Elektromotors im bestromten Zustand nicht mehr. Daher wird dieser Punkt als Referenzpunkt definiert und das Softwarekoordinatensystem entsprechend festgelegt.
https://www.google.com.ar/patents/DE102013205142A1?cl=de&hl=... (Original)



2.5 Homing
Before the CompuStage is ready for use (when the microscope has been switched off altogether or after the CompuStage has been disabled), it must be homed, a procedure in which it finds the zero positions.
http://www.icmpe.cnrs.fr/IMG/pdf/column_F2030.pdf

17. The probe (10) of claim 1 wherein said device for producing command signals produces command signals referenced to a homed position.
:
17. Sonde (10) nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung zur Erzeugung von Befehlssignalen Befehlssignale erzeugt, die sich auf eine Ausgangsstellung beziehen.
https://data.epo.org/publication-server/html-document-maximi...

Bei der Verwendung von relativen Gebersystemen muss der Antrieb über das Bit 11 im Steuerwort 1 referenziert werden.
drives.lt-i.com
Since relative sensor systems are used, the drive must be homed, triggered by bit 11 in control word 1.
drives.lt-i.com

The drive must be homed before motion is begun in position mode.
e-strojarstvo.sk
Der Antrieb muss referenziert werden, bevor eine Bewegung beginnt.
e-strojarstvo.sk
http://www.linguee.de/deutsch-englisch/search?source=auto&qu...

14.1 Referenzfahrt
14.1.1 Übersicht
Eine Referenzfahrt dient dazu, einen (mit einem Mechanismus verbundenen) Motor mechanisch an eine bestimmte Position auf der Maschine zu fahren, die als „Referenzposition“ bezeichnet wird. Bei Fahraufträgen dient diese Position als Referenzpunkt für Bewegungen, bei denen eine bekannte Position auf diesem Referenzpunkt basieren muss. Die Motorbewegung wird in der Regel über verschiedene Endschalter (Ende des Verfahrweges) und einen Referenzfahrt-Referenzschalter gesteuert. Mit Hilfe dieser Referenzpunkte und der Logik des Servoverstärker kann die Maschine den Referenzpunkt suchen und einstellen.

14.1.2 Verwendung von Referenzfahrten
Der AKD bietet verschiedene (über HOME.MODE (S. 697) eingestellte) Referenzfahrtmethoden für die verschiedenen Maschinenanforderungen:
• Referenzfahrt auf Basis der aktuellen Position (HOME.MODE 0)
• Referenzieren auf Endschalter (HOME.MODE 1)
• Referenzieren auf Endschalter mit Nullpunkt (HOME.MODE 2)
• Referenzieren auf Endschalter mit Index (HOME.MODE 3)
:
Description
This parameter determines the acceleration of the motor during the homing procedure
:
Description
HOME.AUTOMOVE allows the drive to start a homing procedure after enabling the drive.
HOME.AUTOMOVE = 0: The drive is not allowed to start automatically a homing procedure after the enable command.
HOME.AUTOMOVE = 1: The drive automatically starts a homing procedure after the enable command
:
Description
This parameter defines whether or not the axis must be homed before a motion task can be executed
http://www.servodrives.ch/downloads/regler/AKD_User_Guide_ge...

MC_Home - Referenziert die Position bzw. weist ihr einen neuen Wert zu
:
Home Visualisierung des MC_Home
Mit diesem FB wird die Achse referenziert, d.h. die Position der Achse wird gesetzt.
:
3 Aktives Referenzieren
Die Achse führt eine Referenzierbewegung gemäß der Konfiguration aus. Wird der Referenzpunktschalter betätigt, wird die Position auf den Wert des Eingangs "Position" gesetzt. Nach dem Einschalten der Maschine wird eine Referenzfahrt durchgeführt. Die Position des Referenzpunktschalters wird über die HMI eingegeben.
:
8 Passives Referenzieren
Wie 2, aber das Statusbit „homed“ wird mit Beginn des Auftrags gelöscht und nur erneut gesetzt, wenn die Referenzierung erfolgt ist.

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/970/81666970/att...