"Die besten Herrscher waren kaum gekannt - die folgenden geliebt und geehrt •
die folgenden gefürchtet - die letzten verachtet •
Wer selbst kein Vertrauen hat wird auch kein Vertrauen finden •
Wählt er seine Weisung mit Bedacht werden die Werke vollendet •
dem Willen willfahren und das Volk sagt: Wir sind frei." (see #17: http://doormann.tripod.com/laotse23.htm).

I don't know if it's official, but it sounds good to me. :-)

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Note added at 12 mins (2004-09-10 09:45:21 GMT)
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Even if this isn\'t exactly what you are looking for, there are so many examples on that link, that you could come up with an awesome translation yourself... no plagarizing! ;-)

Lao-tse, Lao-tzu, Laotse, Laozi

Beim Googeln gefunden:
Ein schlechter Führer ist jemand, den die Menschen verachten. Ein guter Führer ist derjenige, den die Menschen preisen. Der ausgezeichnete Führer ist derjenige, wo die Menschen sagen, "Wir haben es selber getan."

Zumindest sehr ähnlich sind folgende Zitate/Übersetzungen:

http://www.geocities.com/onkellotus/TTK/German_Bachofen_TTK....
17. Die Unauffälligkeit guter Staatsführung
129. Den echten Führer einer Gemeinschaft gewahrt das Volk kaum;
130. weniger große werden geliebt und gelobt,
131. die kleinen gefürchtet,
132. die Herrschsüchtigen verachtet.

http://www.bernd-bruschke.de/aufsaetze/laozi.html:
»Den echten Führer einer Gemeinschaft gewahrt das Volk kaum; weniger Große werden geliebt und gelobt, die Kleinen gefürchtet, die Herrschsüchtigen verachtet. So wie ein Herrscher seinem Volk vertraut , vertraut das Volk ihm. Die weisen Herrscher wählten bedacht ihre Worte, was sie taten, war gut: ihr Werk vollendeten sie. Das Volk aber glaubte sich selbst zu führen (17). Wer mehr Kräfte besitzt, als er zeigt, der kann ein Reich führen. Wer so sein Reich nach den großen Ordnungen führt, wird nicht versagen (59).«
133. So wie ein Herrscher seinem Volk vertraut,
vertraut das Volk ihm.
134. Die weisen Herrscher wählten bedacht ihre Worte,
was sie taten, war gut; ihr Werk vollendeten sie.
135. Das Volk aber glaubte, sich selbst zu führen.

Lao Tse: „Ein Führer ist am besten, wenn die Leute kaum merken,
dass er existiert, nicht so gut, wenn sie ihm zujubeln, und
am schlechtesten, wenn sie ihn verachten.“

again, not sure if this is 'official'.

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Note added at 38 mins (2004-09-10 10:10:42 GMT)
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I found several instances of this version:

Das ist der beste Führer, dessen Leute sagen, wenn er sie ans Ziel geführt hat: \"Wir selbst haben den Erfolg zustande gebracht.\"

But unfortunately, it\'s only the last bit.
http://www.universal-innovations.de/content/zitate/zitate.ht...