Si bien en inglés suelen utilizar la palabra medication/agent/drug para acompañar al tipo de medicamento (como ser, anti-allergic drugs o steroid medication en este caso), en español no es necesario traducir esta segunda parte. Decimos, entonces, directamente: antialérgicos, cortocoesteroides, etc.
Por otra parte, respecto de la opción "corticoesteroides" para steroid, "los médicos de habla inglesa suelen utilizar esta palabra incorrectamente para referirse sólo a los corticoesteroides o esteroides corticosuprarrenales" (sic Navarro). Claramente se trata de corticoesteroides al referirse al tratamiento del asma.
HTH!