Spanish to English Art/Literary Art, Arts & Crafts, Painting

Hello. This is from a description of some abstract paintings of cities. I sense that "rastro" and "gesto" are both something specific in art. Is this the case?

Here's the sentence:

"El dibujo asoma su primacía hasta ser acosado por barreras de color, mientras el gesto, el rastro, el detalle van imponiendo su ley sobre la libertad abstracta de estas cuatro fecundas vías que nos trasladan en el tiempo."

Thanks for your help :)