"être en défaut" se puede traducir por "fallar, no hacer o faltar a algo".
Pero la frase dicha de este modo es un tanto extraña, que traducida literalmente sería:
"No se encuentra en situación de no presentar una declaración", lo que es bastante arriesgado y aleatorio de certificar ya que en todo caso se debería certificar que Sí, la ha presentado, es decir que está al corriente o al día en su o sus declaraciones. Por lo que traduciría, a falta de más información:

Que la firma/empresa X
- Está al corriente en la presentación de su declaración.

A lo mejor quiere decir que nada le impide (por si algo pudiese en el supuesto de que se trate) presentar su declaración, con lo cual la frase se podría traducir como:
- Que se encuentra en disposición de presentar su declaración anual
(o algo parecido)

etre en defaut es estar en falta, lo contrario es haber cumplido con los requisitos

Aquí, por razones de uso, le expresaríamos diciendo : la sociedad X está al día con su obligación de presentar la declaración anual -aunque literalmente sería: "no ha incurrido en incumplimiento alguno en lo referido a la presentación de su declaración anual"

Opino que puede conservarse la negación, para guardar el matíz de la frase de partida, habría que ver si la empresa quiere certificar que ya lo hizo, en cuyo caso se podría poner "ha cumplido con la obligación"

También estoy de acuerdo con que "no hace falta" es muy coloquial para un texto jurídico
Suerte!