Authorize: 2. to give authority for; formally sanction (an act or proceeding).
http://dictionary.reference.com/browse/authorized

Il s’agit donc « d’autoriser M. X/Y à autoriser une garantie », i.e. à valider (par sa signature) ou à confirmer la garantie (sûreté ?) en question, d’où:

Il a été résolu d’autoriser par la présente M. X ou à défaut, M. Y, à ratifier, au nom de la Compagnie, la [garantie] [sûreté] susmentionnée.

Sanctionner : Confirmer par une approbation légale ou officielle. Synon. consacrer, entériner, homologuer, ratifier.
Ratifier : DR. Approuver, confirmer, expressément ou selon des formes requises, un engagement, une promesse, un traité. Ratifier un acte, un accord. − Reconnaître quelque chose comme vrai, bon, légitime.
http://www.cnrtl.fr/definition/

Si vous préférez garder la forme « authorised to authorize », il me semble que vous pouvez vous aussi recourir aux synonymes :
...soient autorisés par la présente à [confirmer] [accréditer] [permettre] [homologuer] [approuver], au nom de la Compagnie, la garantie susmentionnée.