normalement, on devrait parler de "offre de relation d'aide" ou "offre relationnelle" dans la perspective de la personne qui assiste, et de "demande relationnelle" dans la perspective de la personne aidée, qui est dans le besoin. L'usage de "Beziehungsangebot" ici me semble un peu curieuse. A vous de voir si vous voulez transcrire par "demande relationnelle" ou "offre relationnelle"...

relation d'aide:
http://www.cram-eif.org/
http://www.twenga.fr/livres/demarche-relationnelle-relation-...

offre relationnelle:
- D'un point de vue relationnel, il existe deux champs essentiels où l'on peut ... fondamentalement sur une offre relationnelle qui, à la reconnaissance, ...

- http://books.google.fr/books?id=UMS5q0QRLa4C&pg=PA13&lpg=PA1...

demande relationnelle:

- Il y aurait beaucoup à ajouter à propos d’une éthique de l’accompagnement. L’essentiel est de percevoir ici combien toute demande sociale est en même temps une demande relationnelle, une demande de l’accompagné... http://www.ceras-projet.com/index.php?id=177

- ’étude met pour la première fois en exergue une forte demande relationnelle, notamment parce qu’il s’agit de la vie privée et de questions touchant à la santé et au social (enfants, parents âgés, maladies, problèmes administratifs ou financiers, etc.): http://www.maire-info.com/article.asp?param=7480&PARAM2=PLUS