Der Erkenntnistheorie entspricht, streng genommen, die gnoseología, denn sie bezieht sich auf jede Art von Erkenntnis.
Die Epistemologie beschränkt sich auf einen Teil der Erkenntnis, sie ist - streng genommen - Wissenschaftstheorie. Epistemologie sagt man auch im Deutschen recht häufig, Gnoseologie ist dagegen ein Fachterminus.
Was du für die Übersetzung nimmst, hängt von der Spezifizität des Textes ab.
Quellen zu Geschichte etc.:

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Note added at 1 Tag35 Min. (2007-12-21 13:31:24 GMT)
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Erkenntnistheorie equivale, en sentido estricto, a gnoseología ya que ésta se refiere a cualquier tipo de conocimiento.
La epistemología es más limitada: en sentido estricto, es la "teoría del conocimiento científico" que en alemán sería Wissenschaftstheorie.
En alemán se usan Epistemologie y Gnoseologie como términos técnicos de la filosofía, pero el primero tiene una difusión mayor en otros discursos y es más usado en la modernidad.
La traducción dependerá de la especificidad del texto y su exactitud histórica.